科学家成功研发眼内手术自主机器人系统。 记者1月19日从中国科学院自动化研究所（以下简称自动化所）获悉，该所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员边桂彬课题组，成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统，并验证了临床可行性。

　　 据介绍，该系统在整个眼内空间可实现自主的视网膜下和血管内注射，可显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，最大限度地减少医源性损伤，可辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。相关成果近日发表于《科学—机器人》（Science Robotics）。

显微眼科机器人进行自主视网膜手术示意。自动化所 供图

显微眼科机器人主要研究人员，居中站立者为边桂彬。 自动化所 供图

　　 相关论文信息：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adx7359

　　
作者：边桂彬等 来源：《科学—机器人》